一般来说，伺服电机实际上是伺服系统的一部分。伺服系统根据控制指令的要求交换机械位移、机械角度、力、扭矩或加速度信号。用于处理和功率放大的系统。电动伺服系统由伺服电机、反馈装置、功率驱动装置和控制器组成。电机作为执行元件和控制元件，电机的机械参数作为控制对象。电机是伺服系统的核心，其性能决定了伺服系统的最终性能。

伺服电机可以高精度地控制速度和位置，将电压信号转换成转矩和速度控制信号，在电机轴上实现角位移或角速度的输出。电机的速度由输入信号控制，所以能快速响应。在自动控制系统中，伺服电机作为执行机构具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。

伺服电机分为DC伺服电机和交流伺服电机。

根据结构，DC伺服电机分为两种基本类型:永磁体和电磁铁。根据类型、控制方式和转子结构的不同，可以分为许多不同的电机类型。有兴趣的可以搜一下。其中最典型的就是有刷电机和无刷电机比较多。

根据结构，交流伺服电机可以分为两种基本类型:永磁和电磁。根据电气原型、转子结构和控制方式，可以继续分为许多不同的电机类型。其中接触电机相对同步。异步电机。

电机驱动原理:伺服主要靠脉冲定位。基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度来实现位移。伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发射相应数量的脉冲，这样系统的脉冲和伺服电机的脉冲相互作用形成一个脉冲。闭环，使系统和电机的脉动得以保持。系统还可以精确控制同步电机运动。脉冲的载波通常是控制电压(或激励电压)。注:DC伺服和交流伺服在一般文献中分别描述。经过几个文献的对比，这个原理描述是我个人的理解。如有错误，望指正。

伺服系统基本上由伺服电机、反馈装置、功率驱动装置和控制器组成。

反馈器件包括:电压传感器、电流传感器、光电编码器、磁编码器、霍尔位置传感器、温度传感器，通常安装在伺服电机的定子外壳或绕组中。

驱动装置主要向伺服电机提供主电路或控制电路所需的交流或DC驱动电源。

控制器的作用是对反馈装置得到的信号进行比较分析并输出？？信号作为控制信号，从而实现对电源控制驱动器的控制。通常，功率驱动器和控制器集成在伺服驱动器中。

随着智能制造和机器人的发展，应用于市场上各种小型伺服电机。而从控制端连接驱动需要体积小、负载重、耐水、耐温、耐油的小连接器。Adam-sub连接器作为广泛存在于伺服驱动器上的连接器，具有绝对的优势:

●螺杆运动不易脱落，安装方便，密封性能好。

●伺服电机专用连接器。

●高防水等级IP67。

●适用于高温、高频振动环境。

●升级伺服电机的新连接方案。